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6082铝板控制的液压伺服系统鲁棒性设计

对毛板质量起着关键作用的设备是主轧机及三辊抱芯。三辊抱芯由液压伺服比例阀控制， 基于PLC液压伺服比例阀在6082铝板生产过程中的应用 6082铝板生产线按工艺流程一般分为三个区域:穿孔区.连轧区.定径区(张减区)穿孔区主要负责把坯料加工成为中空的钢板(毛板).连轧区主要负责把毛板轧制成为符合要求的半成品(荒板)定径区(张减区)主要负责对荒板进行外径的微小修正。穿孔区的工艺为斜轧。其主要作用是保证三辊抱芯的实际位置位于参考位置的偏差范围内，从而起到导向作用。2三辊抱芯功能概况三辊抱芯装置机械结构如图l所示。三个导辊按照120分布，其中下面两个导辊，上面一个导辊，三滚的内切圆直径即为其导向物料的外径。

三个导辊由同一个液压缸控制，油缸的动作通过一系列的机械机构可以同时改变三个导辊的位置，三辊的内切圃直径)一般根据工艺不同，穿孔区一般安装6组三辊抱芯装!每个三辊抱芯前有2对热探。轧制前三辊抱芯位于顶杆位里，对顶杆起到导向作用。轧制过程中，随着坯料被轧制成为毛板，对三辊抱芯在得到各自的热探信号后，依次打开到毛板位，对毛板进行导向。当轧制结束后，三辊抱芯同时旋至打开位t翻料臂将毛板翻出。更换顶杆后，